ベクトルの描く図形について質問させてください。

[ゲスト]

画像の問題について質問があります。一つ目に、ベクトルO Rの表し方で、自分は共線条件を使って2枚目の画像右側にメモったような感じにしたのですが、これではいけないのでしょうか？二つ目は、解説の下、黄色マーカーで引っ張った2行あたりがいきなり何をし始めたのかわからないです。よろしくお願いいたします。